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并聯機器人

作者:網站管理員 來源:本站原創 日期:2018-06-08 9:39:05 點擊:2857 屬于:工業撿拾及抓取機器人
并聯機器人

     Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實現對目標物體的搬運,定位等操作。

      Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等分揀,加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應用。

 



機器人型號

負載

工作范圍直徑

Spider-M800

8  kg

800 mm

Spider-M1300

8  kg

1300 mm

Spider-M1600

3  kg

1600 mm


 

性能

重復定位精度

0.1 mm


 

節拍時間:

0.1 kg

1 kg

3 kg

  25/300/25


 


 


 

Spider-M0800

0.3

0.5

0.6

Spider-M1300

0.4

0.6

0.7

Spider-M1600

0.5

0.7

0.8

表中節拍時間在實際條件下測得,但根據實際運用情況的不同(工具數據、路徑半徑、夾具啟動等),節拍時間也會發生變化。

上一產品:串聯機器人

下一產品:柔性輸送鏈

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